海白合綱動物的莖部由多塊鈣質碟形結構組成，支撐著整個身體。其身體長出多隻「腕」，外貌像一朵白合花，因此得到「海白合」這個名字。莖部下面是一組類似根部的結構，主要用來固定整個身體在海床上。

在中國發現的花瓣海百合和螺旋海百合，屬於志留紀中期時代。它們的外表非常突出，其腕發展成楔子形，呈現出花瓣形狀(花瓣海百合) 和螺旋形狀(螺旋海百合)。

出現在奧陶紀時代的海林檎是已絕種的棘皮動物。海林檎跟海白合相似，但海林檎的腕比較短小。