腳印化石是一種科學家專稱為「痕跡化石」的生物存在紀錄。所有物件能夠證明某種生物在地球曾經存在,都能泛稱為痕跡化石,包括巢窩、卵蛋、鑽孔、排洩物、牙齒痕跡及腳印等。
恐龍腳印有助我們了解多項恐龍的行為習性;例如從腳印的多少來斷定其恐龍品種是否喜好群體生活,從腳印的距離來計算其行走速度,腳印痕跡甚至能揭示出某種恐龍是用兩足或四足步行等。