筆石綱動物是群體生活的動物。它具有一條好像骨骼的纖維,這條「骨骼」連貫著很多個體,稱為「胎管」,它們串連起來組成一組「苞管」,發育成群體;苞管亦可再獨立個別藏有游動孢子的囊。群體筆石的苞管數目不一,囊的排序亦不一樣,所以古生物學家就利用苞管的數目和囊的排序來鑑定不同種類的筆石化石。筆石化石可分為兩個目,第一目是營固生活的樹形筆石目;第二類是漂游生活的正筆石目。
正筆石目是一類以浮游方式生活的筆石,科學家相信它們是在奧陶紀初期從樹形筆石目演變出來的。筆石動物由營固方式演化為漂游方式生活,其身形需要作出一定的變化,如苞管的數目要減少,但囊的數目卻增加而且其結構要變得更加複雜等。正筆石目動物最終成為海洋裡最大型的浮游生物。 由奧陶紀至志留紀早期筆石綱動物的演化